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    不僅萌還特能干的“宇航機器人”開始當上班族

    時間:2019-07-26 10:52:46

    來源:封面新聞

    作者:王志奇 段匯斌 楊力

          “您好,請出示證件。”7月24日下午3時許,在成都500千伏尖山變電站大門口,一個身高約90厘米,渾身通黑,萌態十足的機器人,正在檢查來往車輛駕駛員的相關證件。這個小家伙可不只是“門衛”,而是變電站的“工作人員”,能巡視、倒閘、檢修、事故及異常緊急處置等等。這個AI機器人是由國網四川電力公司檢修公司與中國航天科技集團直屬研究所聯合開發的第一個智能遙控操作機器人,將為四川電網迎峰度夏期間安全可靠運行再添利器。

      據了解,國網四川電力公司檢修公司負責運維500千伏變電站(含開關站)已達52座,覆蓋全省21個市(州)。其中18座500千伏變電站位于甘、阿、涼等邊遠地區,給安全生產帶來巨大的挑戰。如何突破安全生產難題,提升邊遠地區變電站助力電網發展呢?

      為此,國網四川電力檢修公司積極響應“軍民融合”的國家戰略,聯合中國航天科技集團直屬研究所,引進空間站、月球車的遙控宇航機器人,在現有原型機的基礎上聯合開發的一款適用電網系統的智能可操作機器人“機甲戰士”。

      “傳統巡檢機器人只能‘看’不能‘干’,大部分工作仍要人來進行。只有開發應用既能‘看’又能‘干’的遠程遙控操作機器人,全面實現人工替代,可大幅提升電網勞動生產率。”工作人員介紹。

      而該機器人具有3D圖像采集傳輸、智能傳感、人體動作捕捉、深度學習算法、自主建圖與導航等技術,并擁有高性能的履帶行進能力,可實現雙臂協同操作、雙向語音通話、高清立體視頻及現場傳感信息的回傳反饋等功能,已經完全可用于變電站巡視、二次設備倒閘操作、檢修、事故及異常緊急處置及培訓學習等。

      “這款機器人是國內第一款基于VR真實場景感知+人機一體的變電站遠程遙控通用任務機器人,對提質增效,推動電力物聯網發展進程,使電網工作由勞動密集型向技術性、集約型轉變具有重要的意義。” 國網四川電力檢修公司總工程師王紅梅說,下一步,將繼續與中國航天科技集團直屬研究所深化合作,還將進一步開發完善既能“看”又能“干”的VR遠程遙控變電站機器人。

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